аккп  

Valvoline или Petrocanada в допуске Dexstron VI, либо оригинал. Не забудь, что фильтр акпп- оригинальный надо!!!

А почему именно Dextron VI? В 2001 году ещё не было декстрона 6 ведь.

Потому, что проверено на практике

Можно использовать любое масло, которое Вам нравится, но при изучении спецификации АКПП, которые ставились на BMW X5 e53, методом проб и ошибок, подбором аналогов, сравнением цена- качество и т.п. пришел к выводу, что масла мной указанных производителей ведут себя адекватно в любое время года. Разумеется- если АКПП вашего автомобиля технически исправна

Если связанно с температурой окружающей среды может есть смысл кроме масла с фильтром еще термостат Акпп махнуть, вроде за счет него масло в акпп прогревается до рабочей температуры, потом он закрывается.