Вообще то надо сначала почистить дроссельный узел, (хорошо промыть а лучше заменить (клапан (датчик (регулятор))) холостого хода (для замены подходит клапан(датчик) от ВАЗа (цена около 500 рублей), также почистить и проверить работу ДМРВ (датчик массового расхода воздуха), после чистки или замены РХХ его необходимо обучить ну или как говорят некоторые обнулить или прописать: Обучать можно двумя способами, оба подходят
1) снять предохранитель ef4 и ef19, включить зажигание на 15 сек, вставить их обратно и все готово
2) снять предохранитель ef19, через 15 сек вставить обратно, включить зажигание на 5 сек, выкл и через 10 сек опять включить и завести машину прогрев ее до рабочей температуры.