Ford focus 1,6 zetec, такая же проблема была, датчик хх промыл, заслонку, проблема ушла частично, при выжиме сцепления обороты держались около минуты 1500-2000 об. Посмотрел датчик сцепления на педали, он выскочил и держался на проводах. Поставил на место и закрепил, обороты перестали плавать.