Такая проблема характера для FF1 c двигателями семейства Zetec, у меня с самого начала владения автомобилем (с 62 000км) была и есть (сейчас 228 000км) такая же ерунда. Дилер заменил крышку заливной горловины бака - не помогло, замена свечей/катушки/проводов - не помогает, заменил клапан продувки адсорбера сначала на оригинал, потом на ваговский - не помогло, клапан холостого хода - заменил на новый оригинальный - не помогло, почистил весь впуск, почистил систему вентиляции картерных газов с заменой клапана PCV на оригинал (mazda) - не помогло, ошибок никаких нет опоры КПП и ДВС все в идеале. Заметил закономерность: после сброса клеммы первые 5-10 минут езды - идеальные, потом снова толчки и клевки, особенно раздражает когда набираешь крейсерскую скорость (условные 100км/ч) и при малейшем отпускании педали - клевок, при касании до педали - толчок/рывок, по итогу уже не осталось вариантов - забил на это дело.