Место течи известно?
Если нет, начни с проверки бачка с жидкостью гидроусилителя и трубок.
Если там всё нормально, проверяй по этой схеме:
http://japancats.ru/Toyota/Parts.aspx?Model=cce36257-1bf9-45af-abbe-3b837309bd69&Unit=3f5d104c-7067-4008-b5fd-642220edd199
