А состояние супортов проверяли ? - это тоже влияет. Ошибки тормозной системы как и многие другие устранением самой проблемы не сбрасываются, необходимо сбросить их в компьютере (ну или на худой конец на 2-3 мин сбросить минусовой провод с АКБ,). По супортам могу сказать на ауди есть такая беда как износ колодца рабочего поршня на передних супортах, лечиться только заменой всего супорта. У себя около года назад я провел доскональный ремонт тормозной системы с заменой передних супортов, колодки , направляющие и потом машину просто не узнал. Зубы можно об руль разбить ))))