http://vwts.ru/electro/panel_prib_rus.pdf
Посмотри это, мне помогло поменять на Шкоде правда, но и Ауди почти то же самое, адреса и кодировка похожая. Да и вообще, на этом сайте очень много интересного по VAG, от других машин могут подойти манипуляции, например от Фольцваген Пассат 5, 6 и выше.