Русланчик, учи матчасть! Это не датчик плохой дороги, это сигнальная лампа ESP, т.е. курсовой устойчивости. Если она у тебя горит, причин может быть масса (от неисправности АБС на работе которой завязана работа курсовой устойчивости и до датчика положения руля), тут только диагностика покажет. По твоему кривому описанию, смею предположить, что у тебя отвалился контакт или сдох датчик АБС на каком то из колес, на каком - опять-таки диагностика покажет. Но при этом, у тебя должна еще гореть лампа неисправности АБС.
