..ну если это не колебания мотора в рваных подушках, то надо подключить комп и посмотреть, что показывает дпдз при различных положениях заслонки, если бред то ослабить дпдз и попытаться вращать его (бывает на такой угол, что приходится прорезать уши) пока незначительное отклонение заслонки (пусть 1мм) будет соответствовать открытию 1% а полностью отпущенная - 0%. Ваш случай с "пинком" обычно происходит при износе дпдз когда вы нажимаете на газ, заслонка физически открыта, а мозги этого не знают.. потом в какой-то момент датчик резко говорит - открытие 15% форсы дают порцию бензина вот вам и пинок. Советую купить безконтактный - забудите это горе. Но и его сначала надо выставить в "0".
