| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Кол-во дверей | Даты выпуска |
| 2.7 | TRJ120/125 | Бензиновый | 2TR-FE | 2,7 | 163 | | 2004 - 2009 |
| 2.7 | RZJ120/125 | Бензиновый | 3RZ-FE | 2,7 | 152 | | 2002 - 2004 |
| 2.7 [JP] | RZJ120/125 | Бензиновый | 3RZ-FE | 2,7 | 150 | 5 | 2002 - 2004 |
| 2.7 [JP] | TRJ120/125 | Бензиновый | 2TR-FE | 2,7 | 163 | | 2004 - 2009 |
| 3.0 D | KZJ120 | Дизель | 1KZ-TE | 3,0 | 125 | | 2002 - 2009 |
| 3.0 D | LJ120/125 | Дизель | 5L-E | 3,0 | 95 | | 2002 - 2009 |
| 3.0 D | KDJ120/125 | Дизель | 1KD-FTV | 3,0 | 163 | | 2002 - 2010 |
| 3.0 D [GL] | KDJ120 | Дизель | 1KD-FTV | 3,0 | 173 | 5 | 2006 - 2009 |
| 3.0 D [JP] | KDJ120/121/125 | Дизель | 1KD-FTV | 3,0 | 170 | | 2002 - 2007 |
| 4.0 | GRJ120/125 | Бензиновый | 1GR-FE | 4,0 | 249 | | 2002 - 2009 |
| 4.0 [GL] | GRJ120/125 | Бензиновый | 1GR-FE | 4,0 | 276 | | 2004 - 2010 |
| 4.0 [JP] | GRJ120/121 | Бензиновый | 1GR-FE | 4,0 | 235 | 5 | 2005 - 2009 |
|