| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Даты выпуска |
| ML 230 | 163.136 | Бензиновый | M 111.977 | 2,3 | 150 | МКПП | 1998 - 2005 |
| ML 270 CDI | 163.113 | Дизель | OM 612.963 | 2,7 | 163 | | 1999 - 2005 |
| ML 320 | 163.154 | Бензиновый | M 112.942 | 3,2 | 218 | | 1998 - 2002 |
| ML 350 | 163.157 | Бензиновый | M 112.970 | 3,7 | 245 | | 2002 - 2005 |
| ML 350 | | Бензиновый | M 112.970 | 3,7 | 235 | | 2003 - 2005 |
| ML 400 CDI | 163.128 | Дизель | OM 628.963 | 4,0 | 250 | | 2001 - 2005 |
| ML 430 | 163.172 | Бензиновый | M 113.942 | 4,3 | 272 | АКПП | 1998 - 2005 |
| ML 500 4-matic | 163.175 | Бензиновый | M 113.964; M 113.965 | 5,0 | 292 | | 2001 - 2005 |
| ML 55 AMG | 163.174 | Бензиновый | M 113.981 | 5,4 | 347 | АКПП | 2000 - 2005 |
|