| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 520d | NC31,NC32 | Дизель | M47 D20 (204D4) | 2,0 | 163 | Задний | 2005 - 2007 |
| 520d LCI | NX11,NX12 | Дизель | M47 D20 (204D4) | 2,0 | 163 | Задний | 2007 - 2008 |
| 520i | NA31,NA32 | Бензиновый | M54 B22 (226S1) | 2,2 | 170 | Задний | 2003 - 2007 |
| 523i | NE31, NE32 | Бензиновый | N52 B25 A | 2,5 | 177 | Задний | 2004 - 2007 |
| 525d | NC51,NC52 | Дизель | M57 D25 (256D2) | 2,5 | 177 | Задний | 2004 - 2007 |
| 525d LCI | NX51,NX52 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Задний | 2007 - 2009 |
| 525i | NU71, NU72 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Задний | 2007 - 2009 |
| 525i | NA51, NA52, NA53, NA58 | Бензиновый | M54 B25 (256S5) | 2,5 | 192 | Задний | 2003 - 2005 |
| 525xi | NF31 | Бензиновый | N52 B25 A | 2,5 | 218 | Полный | 2005 - 2007 |
| 525xi | NV31, NV35 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Полный | 2007 - 2008 |
| 530d | NX71, NX72 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Задний | 2007 - 2009 |
| 530d | | Дизель | | 3,0 | 211 | Задний | 2002 - 2003 |
| 530d | NR71, NR72 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 231 | Задний | 2005 - 2007 |
| 530d | NC71, NC72 | Дизель | M57 D30 (306D2) | 3,0 | 218 | Задний | 2002 - 2005 |
| 530i | NA71, NA72, NA73, NA78 | Бензиновый | M54 B30 (306S3) | 3,0 | 231 | Задний | 2001 - 2005 |
| 530i | NE71, NE72, NE73, NE78 | Бензиновый | N52 B30 BF; N52 B30 A; N52 B30 B | 3,0 | 258 | Задний | 2005 - 2007 |
| 530i | ND71, ND72, NU91, NU92, NU95 | Бензиновый | N53 B30 A; N52 B30 A | 3,0 | 272 | Задний | 2007 - 2009 |
| 535d | NX91, NX92 | Дизель | M57 D30 (306D5) | 3,0 | 286 | Задний | 2007 - 2009 |
| 535d | NC91, NC92 | Дизель | M57 D30 (306D4) | 3,0 | 272 | Задний | 2004 - 2007 |
| 540i | NB11, NB12, NW31, NW32 | Бензиновый | N62 B40 A | 4,0 | 306 | Задний | 2007 - 2009 |
| 545i | NB31, NB32, NB33 | Бензиновый | N62 B44 A | 4,4 | 333 | Задний | 2003 - 2005 |
| 545i | | Бензиновый | | 4,4 | 329 | Задний | 2003 - 2003 |
| 550i | NB51, NB52, NB53, NW51, NW52, NW53 | Бензиновый | N62 B48 B | 4,8 | 367 | Задний | 2005 - 2009 |
| M5 | NB91, NB92, NB93 | Бензиновый | S85 B50 A | 5,0 | 507 | Задний | 2004 - 2009 |
| xDrive525d | NY51 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Полный | 2007 - 2008 |
| xDrive525d | NY51 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Полный | 2007 - 2009 |
| xDrive525i | NV31, NV35 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Полный | 2008 - 2009 |
| xDrive530d | NY71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Полный | 2007 - 2009 |
| xDrive530d | NY71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Полный | 2007 - 2008 |
| xDrive530d | NM71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 231 | Полный | 2005 - 2007 |
| xDrive530i | NF71, NF73, NF78 | Бензиновый | N52 B30 A | 3,0 | 258 | Полный | 2005 - 2007 |
| xDrive530i | NV51, NV58, NV71 | Бензиновый | N53 B30 A; N52 B30 A | 3,0 | 272 | Полный | 2007 - 2008 |
| xDrive530i | NV51, NV58, NV71 | Бензиновый | N53 B30 A; N52 B30 A | 3,0 | 272 | Полный | 2008 - 2009 |
|