| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 520 d | XC01, XC02, 5N21, 5N22 | Дизель | N47 D20 C | 2,0 | 184 | Задний | 2011 - 2017 |
| 530 d | XC61, XC62, 5N41, 5N42 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Задний | 2012 - 2017 |
| 530 d | SZ01 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 211 | Задний | 2010 - 2012 |
| 530 d | SN61, SN62 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 245 | Задний | 2009 - 2012 |
| 530 d xDrive | SP61 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 245 | Полный | 2010 - 2012 |
| 530 d xDrive | XC21, 5N61 | Дизель | N57 D30 A | 3,0 | 258 | Полный | 2012 - 2017 |
| 535 d | XC81, XC82, 5N81, 5N82 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 313 | Задний | 2012 - 2017 |
| 535 d | SN81, SN82 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 299 | Задний | 2010 - 2012 |
| 535 d xDrive | SP81 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 299 | Полный | 2010 - 2012 |
| 535 d xDrive | XC41, 5N01 | Дизель | N57 D30 B | 3,0 | 313 | Полный | 2012 - 2017 |
| 535 i | SN21, SN22, SN23, 5M21, 5M22, 5M23 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Задний | 2009 - 2017 |
| 535 i xDrive | SP21, SP23, 5M41, 5M43 | Бензиновый | N55 B30 A | 3,0 | 306 | Полный | 2010 - 2017 |
| 550 i | SN41, SN42, SN43 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Задний | 2009 - 2012 |
| 550 i | SN01, SN02, SN03, 5M61, 5M62, 5M63 | Бензиновый | N63 B44 A; N63 B44 B | 4,4 | 449 | Задний | 2012 - 2017 |
| 550 i xDrive | SP01, SP03, 5M01, 5M03 | Бензиновый | N63 B44 B | 4,4 | 449 | Полный | 2012 - 2017 |
| 550 i xDrive | SP41, SP43 | Бензиновый | N63 B44 A | 4,4 | 408 | Полный | 2010 - 2012 |
|