| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 520 d | NJ31, NJ32, PX11, PX12 | Дизель | M47 D20 (204D4) | 2,0 | 163 | Задний | 2005 - 2008 |
| 520 d | PX31, PX32 | Дизель | N47 D20 A; N47 D20 C | 2,0 | 177 | Задний | 2007 - 2010 |
| 520 i | PT11, PT12 | Бензиновый | N43 B20A | 2,0 | 170 | Задний | 2007 - 2010 |
| 520d | | Дизель | | 2,0 | 150 | Задний | 2005 - 2005 |
| 523 i | NL31, NL32 | Бензиновый | N52 B25 A; N52 B25 B; N52 B25 BE | 2,5 | 177 | Задний | 2004 - 2007 |
| 523 i | PU11, PU31, PU32 | Бензиновый | N52 B25 A; N53 B25 A | 2,5 | 190 | Задний | 2007 - 2010 |
| 525 d | NJ51, NJ52 | Дизель | M57 D25 (256D2) | 2,5 | 177 | Задний | 2004 - 2007 |
| 525 d | PX51, PX52 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Задний | 2007 - 2010 |
| 525 d xDrive | PY51 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Полный | 2008 - 2010 |
| 525 i | PU71, PU72 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Задний | 2007 - 2010 |
| 525 i | NG51, NG52 | Бензиновый | M54 B25 (256S5) | 2,5 | 192 | Задний | 2004 - 2005 |
| 525 i | NL51, NL52, PU51, PU52 | Бензиновый | N52 B25 A; N52 B25 B; N52 B25 BF | 2,5 | 218 | Задний | 2005 - 2010 |
| 525 i xDrive | PV31 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Полный | 2008 - 2010 |
| 525 xd | PY51 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 197 | Полный | 2007 - 2008 |
| 525 xi | PV31 | Бензиновый | N53 B30 A | 3,0 | 218 | Полный | 2007 - 2008 |
| 525 xi | NN51 | Бензиновый | N52 B25 A | 2,5 | 218 | Полный | 2005 - 2007 |
| 525d | | Дизель | M57 D25 (256D2) | 2,5 | 163 | Задний | 2004 - 2004 |
| 530 d | NS71, NS72 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 231 | Задний | 2005 - 2007 |
| 530 d | PX71, PX72 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Задний | 2007 - 2010 |
| 530 d | NJ71, NJ72 | Дизель | M57 D30 (306D2) | 3,0 | 218 | Задний | 2004 - 2005 |
| 530 d xDrive | PY71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Полный | 2007 - 2010 |
| 530 i | NL71, NL72 | Бензиновый | N52 B30 A; N52 B30 BF | 3,0 | 258 | Задний | 2004 - 2007 |
| 530 i xDrive | PV51, PV71 | Бензиновый | N53 B30 A; N52 B30 A | 3,0 | 272 | Полный | 2008 - 2010 |
| 530 xd | PY71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 235 | Полный | 2007 - 2008 |
| 530 xd | NP71 | Дизель | M57 D30 (306D3) | 3,0 | 231 | Полный | 2005 - 2007 |
| 530 xi | NN71, NN73 | Бензиновый | N52 B30 A | 3,0 | 258 | Полный | 2005 - 2007 |
| 530 xi | PV51, PV71 | Бензиновый | N53 B30 A; N52 B30 A | 3,0 | 272 | Полный | 2007 - 2008 |
| 535 d | NJ91, NJ92 | Дизель | M57 D30 (306D4) | 3,0 | 272 | Задний | 2004 - 2007 |
| 535 d | PX91, PX92 | Дизель | M57 D30 (306D5) | 3,0 | 286 | Задний | 2007 - 2010 |
| 545 i | NH31, NH32 | Бензиновый | N62 B44 A | 4,4 | 333 | Задний | 2004 - 2005 |
| 550 i | NH51, NH52, PW51, PW52 | Бензиновый | N62 B48 B | 4,8 | 367 | Задний | 2005 - 2010 |
| M5 | PV91, PV92 | Бензиновый | S85B50A | 5,0 | 507 | Задний | 2007 - 2010 |
|