| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Колесная формула | Привод | Даты выпуска |
| ML 250 CDI BlueTec 4-matic | 166.004 | Дизель | OM 651.960 | 2,1 | 204 | | Полный | 2011 - 2015 |
| ML 300 4-matic | 166.055 | Бензиновый | M 276.955 | 3,5 | 249 | | Полный | 2013 - 2015 |
| ML 320 4-matic | | Бензиновый | M 276.821 | 3,0 | 272 | | Полный | 2013 - 2015 |
| ML 350 | 166.058 | Бензиновый | M 276.955 | 3,5 | 306 | | Задний | 2011 - 2015 |
| ML 350 BlueEfficiency 4-matic | 166.057 | Бензиновый | M 276.955 | 3,5 | 306 | | Полный | 2011 - 2015 |
| ML 350 BlueTec 4-matic | 166.024 | Дизель | OM 642.826; OM 642.864 | 3,0 | 265 | | Полный | 2011 - 2015 |
| ML 350 CDI 4-matic | | Дизель | | 3,0 | 243 | | Полный | 2012 - 2015 |
| ML 350 CDI BlueEfficiency 4-matic | 166.023 | Дизель | OM 642.826 | 3,0 | 231-258 | 4x4 | Полный | 2011 - 2013 |
| ML 400 4-matic | 166.056 | Бензиновый | M 276.821 | 3,0 | 333 | | Полный | 2013 - 2015 |
| ML 500 4-matic | 166.073 | Бензиновый | M 278.928 | 4,7 | 408 | | Полный | 2012 - 2015 |
| ML 63 AMG 4-matic | 166.074 | Бензиновый | M 157.982 | 5,5 | 558 | | Полный | 2011 - 2015 |
| ML 63 AMG 4-matic | 166.074 | Бензиновый | M 157.980; M 157.982 | 5,5 | 525 | | Полный | 2011 - 2015 |
|